버전 1(전문 기술 문서 버전)

PWM 제어 사양

이 선형 액추에이터는 제어를 위해 PWM(Pulse Width Modulation)을 채택합니다. 특정 매개변수 및 작동 요구 사항은 다음과 같습니다.

기본 제어 매개변수PWM 신호 주파수를 50Hz(20,000마이크로초 주기에 해당)로 설정합니다. 다양한 듀티 사이클은 액추에이터의 다양한 작동 상태에 해당하며 구체적인 대응 관계는 아래와 같습니다.

핵심운영 프로세스제어를 시작하기 전에 먼저 지속 시간이 50밀리초이고 듀티 사이클이 7.5%인 대기 PWM 신호를 출력해야 합니다. 대기 초기화가 완료된 후 듀티 사이클이 5% 또는 10%인 제어 신호로 전환하여 액추에이터의 확장/수축 방향 전환을 실현합니다. 제어 신호가 전송된 후 액츄에이터가 응답하지 않으면 액츄에이터가 정상적으로 작동할 때까지 해당 제어 신호를 반복적으로 전송해야 합니다.

특별한 주의사항다양한 액추에이터 모델 또는 하드웨어 개별 간의 차이로 인해 일부 액추에이터의 확장/수축 방향은 위에 언급된-듀티 사이클에 해당하는 상태와 반대일 수 있습니다. 실제 적용에 앞서 테스트를 통해 적응관계를 확인하는 것이 필요하다.

버전 2(간결한 운영 가이드 버전)

선형 액추에이터 PWM 제어 지침

주파수 설정: 50Hz로 고정 (주기: 20,000us)

주정부 통신:

5% 듀티 사이클(1000us 높은-레벨) - 액추에이터 확장

7.5% 듀티 사이클(1500us 높은-레벨) - 액추에이터 대기

10% 듀티 사이클(2000us 높은-레벨) - 액추에이터 후퇴

운영 핵심 포인트: 먼저 7.5% 듀티 사이클로 50ms 대기 신호를 보낸 다음 5%/10% 듀티 사이클로 전환하여 방향을 제어합니다. 액추에이터에 아무런 조치가 없으면 해당 신호를 반복적으로 보냅니다.

테스트 노트: 일부 액츄에이터의 신축 방향은 위 대응과 반대일 수 있으므로 실제 테스트를 통한 Calibration이 필요합니다.

버전 3(초-간결한 라벨 버전)

PWM 제어 매개변수 및 작동

빈도: 50Hz(20,000us)

듀티 사이클 대응: 5% (1000us) - 연장; 7.5% (1500us) - 대기; 10% (2000us) - 철회

작업: 먼저 50ms 7.5% 대기 신호를 출력한 다음 제어 신호를 전환합니다. 아무 작업도 발생하지 않으면 반복해서 보냅니다.

메모: 액츄에이터 방향이 위와 반대일 수 있으므로 실제 테스트가 필요합니다.